法定继承是指被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。依据《中华人民共和国继承法》规定,法定继承是主要的继承方式。特征主要包括:法定继承是遗嘱继承的补充;法定继承是对遗嘱继承的限制;法定继承中的继承人是法律基于继承人于被继承人间的亲属关系规定的,而不是由被继承人指定的;法定继承中法律关于继承人、继承的顺序以及遗产的分配原则的规定是强行性的,任何人不得改变;法定继承具有法定性,法定继承与遗嘱继承、遗嘱并存。