根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的相关规定，父母离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1. 年龄因素：对于不满两周岁的子女，因其生活完全依赖于父母，且无法有效表达个人意愿，故孩子的意愿在此阶段不作为决定抚养权的考量因素。而对于已满八周岁的子女，法律规定应尊重其真实意愿，这意味着在该年龄段，孩子的意愿在抚养权决定中的权重显著提高。

2. 心智成熟度：即使子女未满八周岁，但具备一定的心智成熟度，能够理性、明确地表达对抚养权归属的看法，法官在审理案件时也会适当考虑其意愿。这是因为，尽管法律未明确规定此阶段孩子的意愿有决定性作用，但在判断“最有利于子女”的原则时，孩子的主观感受和选择无疑是一个重要的参考因素。

3. 意愿表达的清晰度：孩子的意愿必须是真实、自愿且清晰的，而非受外界压力或误导形成。法官会通过询问、调查等方式，确保孩子对抚养权归属的意愿表达准确无误，避免因误解或操纵导致的决策偏差。

4. 其他重要条件：孩子的意愿只是影响抚养权归属的一个方面，法院还需综合考虑父母的经济能力、教育水平、身心健康状况、与子女的情感联系等因素，以确保最终判决能最大程度地保障子女的生理、心理、教育等各方面权益。

根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务。这种义务是基于血缘关系或者法律关系产生的，与父母的财产状况无关。保险金是基于保险合同关系产生的一种经济赔偿或给付，其用途通常限于合同约定，如医疗费用、生活费用等，而非用于履行其他法律责任，如支付抚养费。

抚养费的支付主要基于父母对子女的法定抚养义务，这一义务并不会因父母的财产状况改变（如遗产继承）而有所减轻或免除。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母有抚养、教育和保护子女的权利和义务。这种义务是强制性的，不会因为父母的财产增加（如继承遗产）而被抵消。同时，即使父母去世，如果遗产中有应支付的抚养费，这部分费用也会优先用于满足子女的抚养需求。