上班时间开公司车撞了人,过了几天死亡了,然后交警部门判了主要责任。现在对方要求除保险公司正常理赔外,私下解决12万,才给谅解书。这边答应了,但是当初写了个时间,马上到时间了,但公司一分钱都不出,这边就自己凑集了几万。怎样才能让公司负起该有的责任