你好,我是滨州的,10月2日在河南信阳时和同事驾驶油罐车被一辆闯红灯的半挂车撞了,事故情况严重,撞到车报废,车上的同事死亡,对方是无证驾驶现在被拘留着,我是头部受伤休息了一个月,医疗费2000多,想起诉对方赔偿医疗费,误工费,车费等