车辆过户需要的手续包括：1.卖方身份证原件及复印件；2.买方身份证原件及复印件（公户需要出示组织机构代码证）；3.车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；4.车辆的机动车登记证书原件及复印件；5.车辆行驶证原件及复印件；6.机动车必须到场，过户费用一般都在200~500元之间，最高不会超过900元，开车到旧车交易市场办理过户手续。同时可以在二手车交易市场内办理提档手续，或开车到原车主身份证明所属的车管分所提档案办理转出手续。
车辆过户费主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。随相关政策文件会有所波动，但波动不大。

法律依据
《道路交通安全法》第八条、第九条

家人之间车辆过户有两种方式:
一、交易的方式：即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
此种方式与普通个人之间汽车过户相比，需要的手续及过户流程、过户费用都是一样的。
二、赠予的方式：可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

法律依据
《中华人民共和国机动车登记办法》
第三十一条　车辆管理所准予变更的，机动车所有人应当在变更完毕后持下列资料，向车辆管理所申请变更登记，并交验车辆：
(一)机动车所有人的身份证明；
(二)《机动车登记证书》；
(三)《机动车行驶证》；
(四)申请办理变更登记的机动车的标准照片；
(五)修理厂出具的证明；
(六)更换发动机、车身或者车架的来历凭证；
(七)因质量问题更换整车的，还应当提交负责更换整车的制造厂出具的证明。
车辆管理所应当自受理之日起一个工作日内，审核资料，检验车辆。符合本办法规定的，在《机动车登记证书》上记载变更登记事项，收回原《机动车行驶证》，重新核发《机动车行驶证》。