我母亲的现任丈夫是包工程建设的，因工伤去世了，她和前夫没有离婚，和现任丈夫也没有结婚。公司没有算我母亲赔偿金共141万，她们共同生活五六年并有一个三岁的孩子，现在孩子跟着我母亲，赔偿款打到她丈夫父母的卡里，她丈夫的两个哥哥和我母亲协商，我母亲没有分到一点赔偿金，孩子的抚养费也只是一个月给1500共计26万，不一次结清，我母亲没有房子没有工作能力还带着一个三岁的孩子，孩子还有自闭症，只靠每月1500远远不够。这部分孩子的抚养费不一次结清以后上学都有困难，我母亲和前夫没有离婚是因为她的前夫总是恐吓她，威胁她要杀了她之类的，所以迟迟没有离婚。她现任丈夫也是知情的。因为我母亲和她现任丈夫法律上不是夫妻关系，法律上的认知是同居关系，但是出于我母亲的情况，长期同居，相互照顾扶持，她们刚在一起的时候家庭情况困难，我母亲也付出很多，是不是应该适当分配给我母亲一些赔偿金？这种情况我母亲去起诉的成功率大吗？