2004年8月1日晚11时，姜伟等两人上了黄中权的出租车，上车后，一人坐前排，一人坐后排。当行驶到一个僻静地方时，坐在前排的姜伟突然用刀架在黄中权的脖子上，将黄中权身上的二百元钱和一部手机抢走，并将出租车钥匙扔到了车外面的前轮胎处，后叫了一辆摩托车逃走。黄中权下车找到车钥匙，然后开着出租车去追摩托车，在追上摩托车后，为了让摩托车停下来，他用出租车轻微撞了一下摩托车前轮，但摩托车并没有被撞倒在地，姜伟及其同伙下了摩托车分头逃窜。黄中权开车追向姜伟，在一个十字路口栏杆旁追上姜伟。此时黄中权距离姜伟大概两米远，姜伟拿出刀子不停晃动，威胁黄中权不要再追了，两人僵持了大概十秒钟，姜伟继续逃跑，于是黄中权开车将姜伟撞倒，经抢救无效死亡。请详细分析黄中权行为的性质。