您好！我家老人被车撞了。交警出了现场，师傅全责。我老人在路边正常走路，师傅由于疲劳驾驶睡着了，从他的行车道开到对面的车道，撞到停在路边的车辆，再撞向路边的我家老人。当天去医院检查后，幸好都是皮外伤，只是牙齿被撞松动了。在观察室呆了两天，由于老人不愿马上取下松动的牙齿，又觉得只要内里没伤就是好事，就自愿回家了，就等着对方来解决，但一个星期过去了，我们主动打电话问，别人说我们从医院走了，所以就不管了。请问我们现在该怎么办？谢谢！