根据交警大队的事故认定书要求赔偿。　　　 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：

　　　（一）机动车一方负主要责任的，承担百分之八十；

　　　（二）机动车一方负同等责任的，承担百分之六十；

　　　（三）机动车一方负次要责任的，承担百分之四十；

　　　（四）机动车一方无责任的，承担百分之十以下；

　　　（五）道路交通事故发生在高速公路上的，机动车一方承担百分之五至百分之十的赔偿责任，但赔偿金额最高不超过一万元。