事情经过如下：本人驾驶的南骏牌小型货车拉载一车高岭土，走过村庄水泥路（4.5米宽水泥路）和一辆瓶装的三轮车发生碰撞（摩托车属于侧加装一个斗和一个轮成为三轮车）当时我的车速（南骏车）大概是20-30公里每小时。那辆改装的三轮车车速比我的快。当时三轮车斗里面搭载着一个60岁左右的老人（女）。当三轮车和我会车的时候已经过了我的车头部分，但是在我的后轮的地方发生的剐蹭，导致三轮车扭转了半圈（三轮车的车头已经朝反方向）三轮车里的老人由于冲击力手抓住三轮车的斗。被震断了手臂的骨头。当时我的车很慢。基本上停了下来。那个开三轮车的是一个40-50岁的男人。经检测他属于醉酒驾驶（100ML血液中含150MG的乙醇）后来那个老人去医院的时候我已经垫付了5000元医药费。总共在医院的医药费是16000元。现在家属还在向我要钱。我现在不知道如何是好。请律师指点一下我现在该怎么做？（现在已经是事发30天了）老人也出院了。但是家属说老人还没有痊愈。