按交警的责任认定，要求相关人员承担赔偿责任。建议委托律师索赔，如在上海律师可以向对方索赔。

你说的太含糊了，还很多事实都没说。详细情况建议与律师联系沟通。可以多咨询几家正规的律师事务所比较后再做决定，如有需要可以联系我们。吴律师 电话13592735188，办公地址：东莞市南城区元美路22号丰硕广场六楼广东宝威律师事务所

机动车发生交通事故造成他人损害的，一般由机动车管理部门登记的车辆所有人承担赔偿责任。登记所有人和实际使用人不一致的责任承担，大多数情况来看承担的是连带责任。

一般情况下，肇事车辆是由驾驶员承担赔偿责任，出租车为出租车公司承担赔偿责任，另外两部车的投保公司在保险范围内承担赔偿责任。若有需要，可电话联系：18616993626，本人专业代理赔偿案件。

具体请咨询 李根律师 18602185880

具体情况看交警的责任认定。请咨询律师 吴毅宏律师 13916504025

具体情况看交警的责任认定。