我一同事，他和老婆离婚了，但是为了孩子的身心健康，离婚后一直生活在一起，但是现在发现女方有过失，他希望女方离开并放弃孩子的抚养权，但是女方也想要孩子的抚养权，现在孩子一个5岁了，一个2岁了，而且孩子一个一直是由女方照顾，一个是由婆婆在照顾，两个人的收入都不错，那麽现在如果向法庭提起诉讼，孩子的抚养权会判给谁？？