提问
你好，专家。十几年前我幺爷用我爷爷的名字批了土地建新房，（我爷爷房子是危房），后来他们协议把我幺爷的房子以五千块钱的价格卖给我爷爷，当时土地证过户给我爷爷，房产证没过户，并且协议中签订了这样一条，房屋只能本人和自己后代住，没有出租和卖房子的权利。 我爷爷过世以后，房子给我小姑姑住，后来我小姑搬走了。他们就过来说房子是他们的，并且出租给别人。2013年我爸就到法院起诉他们，后来打官司，他们说我爷爷当时没给他们钱，因为时间太久了，我们也没有收条，他们也拿不出欠条，法院判定我们给他5000块钱，并按照十五年的贷款利息给了他们，总共一万多块吧。后来法院强制执行，把土地证，房产证过户给了我们（我爷爷奶奶都是我们安葬，所以我几个姑姑放弃了房屋继承权）。 今年我们把房屋出租给了别人，他们经常去赶别人走，说房子我们有居住权，没有出租权。报警后警察也让我们自己协商。 请问专家，如果我们走法律途径，这件事该怎么处理，他们所签订的契约有效吗，是否我们真的只有居住权？（现在房产证，土地证都是我爸爸的名字）
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