我有个亲戚因为他是公务员，所以只能生一个小孩，可是后来他偷生了一个小孩。可是，因为小孩要上小学，他说服了一个我父母把他收入我们家的户口，现在他已年满18周岁了。可是，他有自闭症，而且目前状态都不大好。我爸妈想要让自己独立出户。如果他独立出户了，如果有出什么问题，那么，我的父母需要担负责任吗？
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