我父亲48岁，去年腊月二十七车祸，父亲没驾驶证大早上起床被邻居家叫去帮忙接一个人，驾驶着我的面包车，邻居61岁坐在副驾驶座，车子行驶在国道正常行驶，被一辆大型农用车逆向撞上，导致邻居当场死亡，父亲左大腿截肢加多处骨折庆幸保住了性命，医药费大概花了15万，死者家属也没敢开口找我家麻烦，找到肇事司机家私了赔了21万，交警事故认定书出来了对方逆向行驶车子制动系统有问题付事故主要责任，我方因没驾驶证跟没系安全带付事故次要责任，双方车子都只有交强险，伤残鉴定5级，对方没受伤，家里条件不好，医药费全借的，有一弟弟还在大学，弟弟成年，家中没有要赡养的老人，请问该事故起诉后法院审判大概能赔偿多少钱，目前负债累累，心里着急，谢谢帮助算一下，农村户口，父亲是在家开农用耕田机的