A向B借车出去办公事邀请C一同前往，后因下大雨视线不佳且A开车老是熄火怕引发交通事故请C开，后来在接近目的地200M左右的减速带处突然人行道上行人D横向走出，导致事故。 事后公司找ABC谈话，说此次事故与公司无关，理由是车子非公司车辆且C的去向没有上报，领导不知此次出行，虽然是送A办公事，但由于上面两条，此次事故与公司无关。 （由于该车辆只有强制险，理赔产生矛盾，且该车辆没有行驶证，请问责任是否全部归属与C一人？）