我一朋友前年骑摩托撞到一个60多岁的人，导致其重伤。送到医院的时候，因为医生没有检查其脑部，半夜时被撞人的家属叫医生过来几次，主治医生不在，护士说没多大问题，后面老人死亡。死亡后，死者家属与我朋友商量好了私了，并且约定了赔偿金，因为我朋友家没钱，所以约定5年还完。但现在死者家属 反悔了，要起诉我朋友。请问一下 能按照原来商定的继续赔偿么，如果被起诉，原来商定的是不是会失效？我朋友会不会坐牢？
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