离婚后孩子抚养权判给了父亲，但父亲照顾不好小孩，母亲想把抚养权要回，父亲现在同意了，但是怕他日后反悔，现在应该怎么办？父亲同意需要什么法律手续？
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刘艳敏
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杨崇锋
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蔡明福
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刑事案件
你好，涉嫌刑事案件被抓
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