提问
安徽定远县人，现年72岁老人程某，农民，二年前被安徽建筑大学一男大学生郑某驾驶摩托车撞伤，左腿胫骨腓骨粉碎性骨折，脾脏破裂切除。后交警责任书认定郑某承担主要责任。法医鉴定重伤害，逮捕郑某。交警协调双方私了，郑某家属一次性赔偿17万5千元，双方协议解除郑某责任，郑某一次性付清款项不再过问程某治疗及其它后续费用。程某卧床经过2年多次治疗及照顾，程某未伤愈，遗留慢性骨髓炎难以治愈，全身僵硬，生活不能自理。程某是低保户，有女儿35岁未出嫁，是精神病人仍然在住院，二人均为残疾人。上述所有情况均有资料。请问：现在还能找法院起诉郑某吗？
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