我亲叔叔，十几年前和我婶婶结婚，我奶奶家一直很穷，结婚的时候也很穷，就只有农村的一个平房，但是我婶婶精神有点问题，问题也不是太大，就是人很木，很蠢那种，然后生下我堂妹，我叔叔一直在外面赚钱，婶婶没出去过，之后生下我的第二个堂妹，相差五岁，然后我叔犯事了就判了十年，我婶婶这个时候就抛下我一岁的小堂妹和上小学的大堂妹出去了，不知所踪，两个堂妹都丢给我爷爷奶奶在抚养，教育，经济困难大堂妹就读完初中就没读了，想堂妹。小堂妹还在读五年级，现在我叔叔坐牢回来了，坐牢十年婶婶都没有去看过，也没有问过，两个孩子也从来都不闻不问，小堂妹对她妈妈都没有记忆，现在叔叔出来了，想要离婚，婶婶开始同意了，后来说要给一笔钱才离婚，家里本来一穷二白，叔叔才出来，什么都没有，但是婚是一定要离的，请问走法律程序能判离婚吗？