我母亲被车撞了，现在已出院，对方负全责，保险公司赔偿方案出来了，我们也签字认可了。费用都是保险公司出，对方没有掏一分钱。但是现在保险公司拖着不给钱，借口说对方不签字，赖着不给。我该怎么办？
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交通事故，机动车与非机动车相撞，非机动车是主责，该怎么赔偿？
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