北京通州六环晚上三点多，我们的大货车追尾前面的大货车，我们车上的两个亲人去世了。因为更前方呢一起交通事故，被我们追尾的火车是停下等待通行的，现在只知道前车严重超载和非法改装，责任认定书还没下来，有律师说现在让他们介入为我们争取更好的结果，也有律师说等责任认定书下来再说，我们现在也不知道怎么办，现在我们应该怎么做？
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交通事故，机动车与非机动车相撞，非机动车是主责，该怎么赔偿？
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