事故两车相撞，我们变道全责，对方车和我们车保险公司一直未打款给4S店原因最近打电话才知道交警把事故认定书少写了个数字保险理赔核不上，对方说自己垫付要起诉我们，这种情况我们是不是不用管有保险公司直接应诉？
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曹志芳
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交通事故，机动车与非机动车相撞，非机动车是主责，该怎么赔偿？
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