双方签订相关变更协议，其约定是有效的，但属内部约定，不能对抗第三方。建议通过法定流程确认相关责任，如诉讼、公证等。
1、如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;(2)小孩的户口簿、出生证; (3)草拟好的变更抚养权协议书。
2、如果双方不能协商一致，需要通过诉讼变更抚养权。

另外，向法院起诉变更子女抚养权应有法定理由： 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： 　　（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　（3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。

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