你好，若双方都同意变更扶养权，双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到法院起诉变更。若你认为他的抚养不适合孩子的成长，你可以起诉到法院要求变更。

非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，生父或者生母认为非婚生子女与自己生活更有利于孩子的成长的，可以按照婚姻法对变更更子女抚养权的规定，办理变更手续。
亲生父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说亲生父母之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。