根据《关于调整汽车报废标准若干规定的通知》中规定，营运车辆转非营运车辆或非营运车辆转为营运车辆，一律按照营运车辆的规定报废。根据《汽车报废标准》的规定，各类出租车辆的使用年限为八年。梁某出卖给彭某的车辆为营运车辆改为非营运车辆，使用年限应为八年，该车辆于2009年即已报废。根据《报废汽车回收管理办法》的规定，报废车辆拥有单位和个人应当及时将报废汽车交售给报废汽车回收企业，任何单位或者个人不得将报废汽车出售、赠予或者以其他方式转让给非报废汽车回收企业的单位或者个人。因此，梁某与彭某的买卖行为违背了行政法规的强制性规定，双方签订的汽车买卖协议无效。因无效合同取得的财产，应当予以返还，不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。

法律依据
交通文件材料立卷归档办法第九条

如果当车辆损伤已经达到了报废的标准，即评价车辆的维修费用与车辆的实际价值相同或者更高时，保险公司就会按照车辆报废保险理赔。对于发生交通事故的车辆造成了损伤，保险公司会主张“以修为主”的标准。如果没有达到车辆报废的标准，就会按照合同上面签订的条款进行赔偿，赔偿金额用来修理车辆。

法律依据
《汽车以旧换新实施办法》第十一条
《机动车登记规定》第三十条

交通事故车辆报废的处理步骤如下：
第一、向公安机关交通管理部门进行登记
(1)汽车所有人拿着身份证、机动车登记证、机动车行驶证、机动车号牌到机动车解体厂业务部填写《机动车停驶、复驶/注销登记申请表》;
(2)登记受理岗申请，对已经达到了报废使用年限的车辆开具《汽车报废通知书》。对没有达到报废年限的车辆，因交通事故需要进行报废的车辆，经机动车查验岗认定，符合汽车报废标准，核发《汽车报废通知单》;
(3)车主拿着《通知书》可以自己选择一家合格的回收汽车企业将车辆送交解体;
(4)车主拿《变更表》、《XX省更新汽车技术鉴定表》和《报废汽车回收证明》及车辆解体照片，按照规定要上报审批，办理车辆报废登记。
第二、拿着材料投保的保险公司申请车辆报废保险理赔准备的材料有：保险单证、行驶证、驾驶证、被保险人身份证、保险单、车辆牌照、组织机构代码证、事故车辆证明材料、汽车报废通知单。汽车事故车报废保险理赔按照国家法定的赔损率算理赔的金额。

法律依据
《机动车登记规定》第二十七条、第三十条《机动车报废新规》第四条