撤回行政许可是行政许可法规定的一项重要制度。行政许可法第8条规定：“公民、法人或者其他组织依法取得的行政许可受法律保护，行政机关不得擅自改变已经生效的行政许可。”“行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化的，为了公共利益的需要，行政机关可以依法变更或者撤回已经生效的行政许可。由此给公民、法人或者其他组织造成财产损失的，行政机关应当依法给予补偿。”据此，撤回行政许可的前提是相对人已经取得的行政许可合法，而且必须是为了公共利益的需要。适用情形包括：一是，行政许可依据的法律、法规、规章修改或者废止；二是，行政许可依据的客观情况发生重大变化。撤回行政许可的情形下，相对人没有过错，也没有违法行为，因此撤回行政许可对公民、法人或者其他组织造成财产损失的，作出撤回行政许可决定的行政机关应当依法予以补偿。

法律依据
行政许可法第八条

有下列情形之一的，行政机关应当依法办理有关行政许可的注销手续：(一)行政许可有效期届满未延续的;(二)赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的;(三)法人或者其他组织依法终止的;(四)行政许可依法被撤销、撤回，或者行政许可证件依法被吊销的;(五)因不可抗力导致行政许可事项无法实施的;(六)法律、法规规定的应当注销行政许可的其他情形。

法律依据
《行政许可法》第七十条