提问
所谓的谅解书，主要是指嫌疑人在做出犯罪行为，影响到受害人利益后，及时进行了赔偿道歉，最终取得受害人原谅并签署相应的书面文件。当有谅解书的时候，法院在量刑的时候也可能会从轻或减轻处罚。但在危险驾驶罪中，一般是不会有具体受害人的，因此，危险驾驶罪和谅解书没有关系。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】：
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的;
（二）醉酒驾驶机动车的;
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
一般来说，如果驾驶员喝醉后还选择开车的，就会涉嫌危险驾驶罪。由于算是刑事犯罪，是要被追究责任的。当法院完成审判后，就要去执行刑罚。但并不是涉嫌危险驾驶罪就会被起诉，如果案件中的行为情节程度轻微，不认为是犯罪或者追诉时效过了之后，是可以不起诉的。因此，危险驾驶罪不一定就要起诉。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条【危险驾驶罪】：
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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