提问
再婚家庭变更孩子的抚养权要父母双方达成一致意见，才能协议变更子女抚养关系，如果协议不成由与子女共同生活的一方是否有因患严重疾病或因伤残而无力继续抚养子女的;十周岁以上未成年子女，如果愿随另一方生活，该方又有抚养能力情形的可以向法院起诉变更抚养权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条【抚养权】：
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
《民法典》第1084条【离婚后父母与子女的关系】父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，孩子还是父母双方的孩子，不管是不是父母直接抚养。
离婚后，父母仍有权利和义务抚养、教育和保护子女。
离婚后，不满两岁的子女由母亲直接抚养。对于已满二周岁的子女，父母双方未能就抚养问题达成协议的，由人民法院根据双方的具体情况，本着对未成年子女最有利的原则判决。年满八周岁的儿童应当尊重他们的真实意愿。
法律依据
夫妻离婚后的孩子抚养权法院怎么判
文章标签：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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