提问
根据相关的法律规定，在行为人毫无理由的情况下，就强行索要他人财物的，则会成立敲诈勒索罪。目的是非法占有，主观表现为直接故意。不过，当存在索赔责任的时候，对于行为人来说，既有正当理由，同时也不是要进行非法占有，因为会出现索赔一般就说明当事人之前侵犯了行为人的某些权益，而被要求赔偿。至于恶意索赔，则要当做维权过当来处理，但并不会成立犯罪。因此，恶意索赔不会就要成立敲诈勒索罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条【敲诈勒索罪】：
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
如果嫌疑人的敲诈勒索行为构成了犯罪，就会属于公诉案件。只要公诉案件，就只有检察院才可以撤诉，当事人是没有撤诉权利的。因此，敲诈勒索罪不可以撤诉。
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