提问
一、车辆年审过期上路行驶的会被扣留车辆，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚。如果未参加年检的车辆发生了交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不予以赔付。
二、车辆年检已经过期，可以进行补审，年审已过期一年不会罚款，但是年审已过期的车辆不能上路行驶。年审过期的车辆去补审的不会进行罚款，而且年审仍按照正常标准收取年检费。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
车辆年审需要的材料有：
1、需要年审车辆的行车证原件和复印件。
2、车主的身份证原件和复印件。
3、代理人身份证原件和复印件，如果车主本人办理的不需要提供。
4、汽车有效期内的交强险保单副本原件。
5、属于受托核发机动车检验合格标志的，还应提供委托核发检验合格标志通知书原件等。
6、如果车辆有违章，请提前处理违章。六座以下公车需要提供的手续单位组织机构代码证，或者是三证合一的。复印件需要加盖公章。
法律依据
《机动车登记规定》第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
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