提问
经过享有探望权的父或母的申请，由法院依法征询直接抚养孩子的一方和孩子的意见后，法院认为不利于子女身心健康的情形已经完全消失的，就可以恢复探望权人探望权。
法律依据
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
中止探视权需要收集对方患有重大或传染性疾病的证据、对子女实施家庭暴力或虐待、遗弃探望不利于子女身心发展的证据，但是中止的事由消失后，应该恢复探望。
法律依据
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典》>婚姻家庭编的解释(一)》第六十六条
当事人在履行生效判决、裁定或者调解书的过程中，一方请求中止探望的，人民法院在征询双方当事人意见后，认为需要中止探望的，依法作出裁定;中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的请求书面通知其恢复探望。
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