提问
三轮摩托车需要考取D驾驶证才能合法上路驾驶。D驾驶证是摩托车驾驶证中级别最高的，持有D驾驶证可以驾驶所有的摩托车类机动车，包括三轮摩托车、两轮摩托车以及轻便摩托车。
申领D驾驶证需要前往驾校或车管所报名申请，准备并提交机动车驾驶证申请表、申请人身份证明以及机动车驾驶人身体条件证明。在通过体检和预约后，需要参加科目一、科目二、科目三和科目四的考试。科目一和科目四是理论知识考试，而科目二和科目三则是上车操作的考试，其中科目二为场地操作考试，科目三为道路驾驶技能考试。只有全部科目都通过，才能取得D驾驶证。
法律依据
《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》第八条
申请机动车驾驶证应当向长期居住地车辆管理所提出申请。在暂住地居住1年以上的，可以向暂住地车辆管理所申请。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
人力三轮车是否可以上路取决于当地的交通法规和政策。一般而言，人力三轮车作为非机动车，在符合一定条件和规定的情况下是可以上路的。
人力三轮车应当符合非机动车的安全技术标准，包括外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置等方面。这样可以确保车辆在行驶过程中的安全性。
人力三轮车可能需要进行登记并悬挂车辆号牌才能合法上路。具体的登记和上牌流程可能因地区而异，需要遵守当地交通管理部门的规定。
驾驶人力三轮车的人也需要遵守相关的交通规则和道路交通安全法规。他们应当行驶在非机动车道内，或者在没有非机动车道的道路上靠车行道的右侧行驶。同时，不得醉酒驾驶，转弯前应当减速慢行并伸手示意等。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第十八条
依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。
依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条
驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶;在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。
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