提问
需要结合实际的情况。如果拿的东西价值较大，那么也会算是偷了别人的东西，可能就会涉嫌盗窃罪，而被追究刑事责任。但如果价值较小，那么就属于违法行为，会由公安机关给予治安处罚。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
当东西价值较大的时候，如果行为人私自拿走，那么就会成立盗窃罪。至于后面还回去则可以算是投案自首的表现。由于构成了犯罪，就会被判处刑罚，不过有自首表现的，法院一般会从轻或减轻处罚。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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