提问
可以。
针对协议有需要进行变更的，双方可以通过协商方式进行变更，协商变更修改完成后即可生效，如果无法协商的，则可以通过法律手段进行维护权益。
若协议存在欺诈、胁迫等特殊情况则需要另行考虑。
在上述案件中因双方已有约定，且父亲一方未能证明其无力承担等情况，故驳回请求。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
协议变更：如果双方都同意变更抚养权，可以通过协议的方式进行变更，双方进行签署抚养权变更协议即可。需要双方达成一致。
诉讼变更：在一方不同意进行变更的时候可以选择这个方式，法院会根据实际对子女有利的原则进行判决，若子女已达八周岁，则以子女意见为准。
一般来说，祖父母没有孙子女的抚养义务。
根据法律规定，只要未成年人的父或母有一方尚且存活，有抚养能力，就应当承担对未成年子女的抚养义务。
未成年人的父母均已不幸去世或父母无力抚养特的殊情况下且祖父母有负担能力，需承担抚养义务。
