提问
抢劫未遂能立案。抢劫未遂虽然未实际取得财物，但行为人已经着手实施了抢劫行为，且由于意志以外的原因未能得逞，这符合犯罪未遂的构成要件。
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
抢劫未遂的定罪标准主要包括行为要件、结果要件和法律依据三个方面。
一、行为要件
行为人已经着手实施抢劫行为，即当场使用暴力、胁迫或其他方法，意图抢劫公私财物。
二、结果要件
由于犯罪分子意志以外的原因，抢劫行为未能得逞。这包括但不限于受害者反抗、公众介入、警方制止或行为人自身能力不足等因素，导致行为人未能实际取得财物。
三、法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于抢劫未遂，可以比照抢劫既遂从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二百六十三条明确规定了抢劫罪的刑罚标准，为抢劫未遂的定罪量刑提供了法律依据。
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