提问
根据《道路交通安全法》及地方实施细则，走错车道的处罚需区分三种场景：
普通道路导向车道违规
在无隔离设施的普通道路，不按导向箭头指示驶入对应车道的，依据《道路交通安全法》第九十条，处20元以上200元以下罚款，不记分。但违反禁令标志(如单行道逆行)，则按"逆向行驶"处罚，扣3分并罚款200元。
高速公路车道违规
在高速公路或城市快速路，不按规定车道行驶(如占用应急车道、导流线变道)的，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条，扣3分并罚款200元。因走错车道导致倒车、逆行等危险行为，直接扣12分并罚款200元。
特殊车道违规
在公交专用道、潮汐车道等专用车道内违规行驶的，处罚标准因地而异。北京对占用公交专用道的行为处200元罚款，上海则采取"扣3分+罚款100元"的组合处罚。
电子警察是否抓拍右转车道直行，需结合以下要素判断：
车道属性与信号灯状态
右转车道标线为"右转专用"且信号灯为箭头灯，直行车辆必然触发抓拍。根据《道路交通安全法实施条例》第五十一条，此类行为属于"不按导向车道行驶"，可处100元罚款并扣2分。车道标线为"直行+右转"合并车道，则直行合法。
抓拍技术条件
现代电子警察采用多目标跟踪算法，可同时识别车道标线与车辆轨迹。当系统检测到车辆在右转车道持续直行超过3秒，即启动三级抓拍程序：首次抓拍确认车道属性，二次抓拍锁定行驶方向，三次抓拍记录通过路口行为，形成完整证据链。
地方执法差异
部分城市为缓解拥堵，允许在直行绿灯时借用右转车道通行。如广州对"右转道直行但未影响其他车辆通行"的行为不予处罚，但需满足两个条件：一是直行车道已排满，二是未压实线变道。
