提问
根据《民法典》第五百三十三条及《民事诉讼法》相关规定，运输合同纠纷可通过协商、调解、仲裁、诉讼四种途径解决。
一、协商是首选方式，双方可就运费结算、货损赔偿等争议事项直接沟通，达成和解协议;
二、若协商未果，可向交通运输主管部门或第三方调解机构申请调解，调解协议经双方签字确认后具有合同效力。
三、若合同中约定了仲裁条款，纠纷可提交至约定的仲裁委员会裁决，仲裁裁决具有终局性，双方均需履行;
四、未约定仲裁条款的，运输公司可向运输始发地、目的地或被告住所地法院提起诉讼，法院将依据事实与法律作出判决。
在责任认定方面，《民法典》第八百三十二条确立了承运人的过错推定责任原则，即货物在运输过程中毁损、灭失的，承运人需自证无过错(如不可抗力、货物自然性质、托运人包装缺陷等)方可免责。若货主主张运费减免或赔偿，需提供证据证明承运人存在违约行为，如未按约定路线运输、未妥善保管货物等。
此外，根据《民法典》第八百三十七条，收货人逾期提货的，承运人可收取保管费，但需履行通知义务，否则不得主张额外费用。
根据《民法典》第八百三十六条，托运人或收货人不支付运费、保管费及其他运输费用的，承运人对相应货物享有留置权，但当事人另有约定的除外。
这一条款明确了承运人在货主违约时的法定救济权，但行使留置权需满足三项条件：
一、费用类型限于运费、保管费等直接关联运输服务的费用;
二、留置货物价值应与未支付费用相当，不得超额留置;
三、若合同中明确约定“不得留置货物”，则承运人丧失该权利，需通过诉讼或仲裁主张债权。
若承运人擅自扣留货物且不符合留置权行使条件，可能构成侵权或违约。
例如，在合同约定“运费支付与货物交付同步进行”的情形下，承运人未履行交付义务却扣留货物，需承担违约责任;若扣留货物导致货主其他损失(如货物市场价格波动损失)，还可能被要求赔偿。
因此，承运人在行使留置权前，应审慎审查合同条款，并通过书面通知限期支付费用，避免因程序瑕疵引发法律风险。
