提问
1.程序性质与设置目的不同
庭前调解是民事诉讼中贯穿自愿原则的纠纷解决程序，设置目的是在正式开庭前，通过法院居中协调，促成双方达成一致意见，快速解决纠纷，减少当事人的诉讼成本，也节约司法资源。
开庭是对案件进行实体审理的核心程序，设置目的是通过法庭调查，法庭辩论等完整环节，查明案件事实，明确双方的权利义务关系，最终依法作出判决。
《民事诉讼法》第九条规定，人民法院审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解;调解不成的，应当及时判决。
《民事诉讼法》第九十六条规定，人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
庭前调解只适用于可以调解的民事案件，根据司法解释明确规定，适用特别程序，督促程序，公示催告程序的案件，婚姻等身份关系确认案件以及其他根据案件性质不能进行调解的案件，不得启动庭前调解。而所有符合起诉条件的民事案件，都会进入开庭审理环节，不存在禁止开庭的情形。
2.启动条件与程序规则不同
庭前调解的启动必须以双方当事人自愿为前提，法院不能强制要求任何一方参与调解。法院受理案件后，经审查认为法律关系明确，事实清楚，在征得当事人双方同意后，才可以启动庭前调解。
任何一方明确拒绝调解，法院都不能继续推进调解程序，直接安排开庭。而开庭的启动不需要双方自愿，只要案件符合起诉条件，法院受理后，只要调解不成，就会依法定程序安排开庭。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第一百四十二条规定，人民法院受理案件后，经审查，认为法律关系明确、事实清楚，在征得当事人双方同意后，可以径行调解。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第一百四十三条规定，适用特别程序、督促程序、公示催告程序的案件，婚姻等身份关系确认案件以及其他根据案件性质不能进行调解的案件，不得调解。
庭前调解的程序灵活，没有严格的环节要求，不需要严格按照法庭调查，辩论的顺序推进，法官只需要梳理双方的争议点，居中协调方案即可。同时庭前调解过程不公开，调解协议内容也不公开，能更好保护当事人的隐私和商业秘密。而开庭有严格的法定流程，需要依次完成核对当事人身份，宣布权利义务，法庭调查，法庭辩论，最后陈述等环节，除法定不公开审理的案件外，开庭过程一律公开进行，接受社会监督。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》第一百四十六条规定，人民法院审理民事案件，调解过程不公开，但当事人同意公开的除外。调解协议内容不公开，但为保护国家利益、社会公共利益、他人合法权益，人民法院认为确有必要公开的除外。主持调解以及参与调解的人员，对调解过程以及调解过程中获悉的国家秘密、商业秘密、个人隐私和其他不宜公开的信息，应当保守秘密，但为保护国家利益、社会公共利益、他人合法权益的除外。
《民事诉讼法》第一百四十条规定，开庭审理前，书记员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。开庭审理时，由审判长或者独任审判员核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、法官助理、书记员等的名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。
3.结果与法律效力不同
庭前调解的结果有两种，第一种是调解成功，双方达成一致的调解协议，法院会根据调解协议制作民事调解书，调解书经双方当事人签收后，就具有和判决书一样的强制执行力，如果一方不按照调解协议履行义务，另一方可以直接向法院申请强制执行。第二种是调解不成功，双方无法达成一致意见，法院会终止调解程序，安排正式开庭。
而开庭审理的结果，是法院根据查明的事实依法作出判决或者裁定，当事人对一审判决或者裁定不服的，可以在法定的上诉期内向上一级法院提起上诉。二审开庭作出的判决裁定，是生效的终局裁判，具有强制执行力。
庭前调解达成协议后，案件直接终结审理，不需要再继续开庭。而开庭审理后，不管结果如何，都会对案件的实体争议作出最终处理，除非开庭后达成调解，否则都会出具裁判文书。另外，庭前调解达成调解协议结案的，诉讼费可以减半收取，开庭审理后作出判决的，诉讼费按照原本标准收取，不会减半。
4.对当事人的权利影响不同
参与庭前调解的过程中，当事人可以自由处分自己的权利，可以根据自身需求协商调整诉求，不需要严格按照法律规定的责任比例主张权利，只要双方自愿达成一致，不违反法律规定，法院都会认可。如果调解不成，当事人在调解过程中作出的自认，妥协让步，都不会作为后续开庭审理中对其不利的证据，不会影响当事人在开庭中主张自身权利。
而开庭审理中，当事人必须严格按照法律规定陈述事实，出示证据，发表辩论意见，作出的自认会直接产生法律效力，会作为法院认定案件事实的依据，对当事人的权利会产生直接影响。开庭审理会固定所有案件事实和证据，最终的裁判结果是依据开庭中查明的事实作出的，直接决定当事人的权利义务归属。
