犯罪既遂、未遂、中止和预备是刑法中描述犯罪行为在不同阶段所呈现出的不同状态的重要概念。它们之间的区别主要体现在定义、阶段、结果和责任等方面。了解这些区别对于准确认定犯罪形态、正确适用法律以及保障被告人的合法权益具有重要意义。