犯罪中止与犯罪未遂作为犯罪未完成形态的两种类型，其核心差异在于行为人主观意志的自主性。我国刑法通过明确区分二者构成要件与量刑规则，既体现了对犯罪行为社会危害性的精准评价，又彰显了鼓励犯罪人主动停止犯罪的立法导向。

从律师的角度来看，犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。我国《刑法》第二十四条第一款明确规定：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”关于“犯罪中止的成立条件有哪些?”的相关情况，接下来就让大律师网法务带您了解一点相关知识吧，希望对大家有所帮助。