贿赂是指为谋取不正当利益，给予国家工作人员以财物的行为。《刑法》第三百八十九条规定，为谋取不正当利益，给予国家工作人员以财物的，是行贿罪。在经济往来中，违反国家规定，给予国家工作人员以财物，数额较大的，或者违反国家规定，给予国家工作人员以各种名义的回扣、手续费的，以行贿论处。

索要感谢费的合法性需结合具体场景与法律义务判断，而感谢费是否构成贿赂则需严格审查主体身份、主观目的及数额手段。在民事领域，应遵循诚实信用与公序良俗原则;在刑事领域，则需严守权钱交易的底线。唯有明确法律边界，方能在维护合法权益。