因公殉职是指在履行职务时牺牲、死亡的情形。因公殉职包含的范围相对广泛，通常涉及行政人员、公司职员、集体单位工作人员等，在公职期间或履行职务时因公死亡，都可以被认定为因公殉职。例如，警察在执行任务时牺牲、公务员在出差途中因车祸死亡等，都属于因公殉职的范畴。

警察是保卫每一位公民安全的职业，警察因公死亡或者牺牲的，按照法律规定国家会发放给殉职家属丧葬补助金，抚恤金和一次性补助金等补助，具体的金额会根据殉职职工平均工资计算。这些规定确保了因公牺牲民警的家属能够获得合理的经济补偿，体现了国家对公安民警及其家属的关怀和尊重。