遗嘱是立遗嘱人处分个人财产、安排身后事务的核心法律文件，其效力直接关系到继承人的权益分配。然而，实践中因遗嘱形式瑕疵或内容违法引发的纠纷屡见不鲜。那么，合法有效的遗嘱需满足哪些条件?公证是否为遗嘱生效的必经程序?