辅助驾驶是指在驾驶员驾驶车辆的过程中，汽车通过各种设备和系统为驾驶员提供辅助支持，使驾驶变得更轻松、更安全的一系列技术的总称。这些技术和系统通常包括安装在车辆上的传感器、摄像头、雷达等设备，它们能够实时感知车辆周围环境，并借助算法和控制系统对车辆行驶状态进行监测、分析和干预。