撞了人跑了又回来了是否算肇事逃逸，需要根据行为人的主观意图和具体行为来判断。如果行为人主观上没有逃避法律责任的故意，且客观上返回现场并承担了责任，那么一般不被认定为肇事逃逸。反之，则可能被认定为肇事逃逸，并面临相应的法律责任。