对于初次申领机动车驾驶证的实习期驾驶员而言，上高速公路行驶存在一定的限制和要求。实习期驾驶员在高速公路上行驶时应遵守相关法律规定，由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。若违反规定单独上高速行驶或存在其他违章行为，将面临法律的处罚。