交通信号灯作为城市道路管理的核心工具，其规则设计直接关系到通行效率与公共安全。黄灯作为红绿灯转换的过渡信号，其法律性质与处罚标准长期存在争议。下面小编从法律定义、执法标准、责任认定三个维度，系统解析黄灯通行的合规性边界。