广东湛江某社区发生一起公共卫生事件：工作人员在家长未在场的情况下，凌晨进入未成年人住所进行抽血检测。事件引发社会对未成年人权益保护的激烈讨论。公共安全需求与个人权利保障的冲突如何平衡?未成年人作出的同意是否具有法律效力?