认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼的重要改革，旨在通过鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪并接受处罚，实现司法效率与公正的平衡。然而，公众对认罪认罚不起诉是否留案底、签署认罪认罚后是否立即收监等问题存在普遍困惑。

取保候审后签认罪认罚，判刑情况需综合犯罪情节、认罪认罚时间、态度以及取保期间表现等多方面因素判定。当事人应积极配合司法程序，遵守相关规定，争取从轻处罚。若对具体法律问题存疑，建议咨询专业律师，以维护自身合法权益。